国金证券：人形机器人迈入量产元年 上游核心化工新材料将持续受益

XM外汇官网APP获悉，国金工新国金证券发布研究报告指出，证券随着人形机器人进入量产阶段，人形人迈入量XM技术上游关键化工新材料也将持续受益。机器将持人形机器人的产元材料结构由“大脑”和“小脑”构成的AI材料，以及实现轻量化和感知功能的年上化工新材料组成。

在应用上，游核益助力机器人轻量化的心化续受材料主要包括高端工程塑料和碳纤维。高端工程塑料包括聚醚醚酮（PEEK）、国金工新聚酰胺（PA）、证券聚苯硫醚（PPS）、人形人迈入量液晶聚合物（LCP）、机器将持热塑性弹性体（TPE）和超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）等；而实现感知交互的产元材料电子皮肤则主要依赖柔性传感器和基底材料，常用的年上柔性基底材料为聚二甲基硅氧烷（PDMS）和聚酰亚胺（PI）薄膜。

国金证券的游核益XM技术观点如下：

人形机器人行业正快速发展，相关材料将在量产阶段受益。人形机器人的发展历经各个阶段，目前正向大规模应用过渡。根据中国信息通信研究院的报告，预计到2028年，全能型人形机器人将在Lv1等级，实现的主要场景为科学研究，客户主要为相关研究的高校和企业，而其他类型的机器人则加速向Lv2等级进化，市场规模预计在20至50亿元。人形机器人的技术相当集成，主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”构成，所需新材料主要应用于骨架和外壳等方面。

高端工程塑料在轻量化和高性能方面具有显著优势。与金属材料相比，这类材料的密度较低，显著减轻了机器人重量，使得人形机器人的量产成为可能。一些高端工程塑料的性能甚至超越传统金属。通过改性，这些材料可以适应更多应用场景，高端工程塑料在机器人结构中的应用比重有望不断提升。

碳纤维因其轻便与坚固成为轻量化的关键材料。碳纤维是由腈纶和粘胶纤维制成，碳含量在90%以上，特性包括耐高温、轻质高强、耐腐蚀、导热和导电性良好等。应用碳纤维复合材料（CFRP）制作机械手臂，可将其质量控制在5-15kg以内。

电子皮肤材料的柔性传感器是实现智能交互的核心，同时柔性基材也面临增量需求。电子皮肤旨在模拟并超越人类皮肤的功能，由电极、介电材料、活性功能层和柔性基材组成。柔性触觉传感器能感知力度、温度、湿度等特征，是机器人的重要传感器之一。根据QYResearch数据，2022年全球柔性触觉传感器市场约为15.34亿美元，预计到2029年将增长至53.22亿美元，年均增速达到17.9%。柔性基材则承担着承载电子皮肤并保障其与生物材料相容的功能，新型柔性高分子薄膜材料能够满足这一需求，目前最常用的基底材料为聚二甲基硅氧烷（PDMS）和聚酰亚胺（PI）薄膜。